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J-GLOBAL ID：201102251366764448   整理番号：11A0900196

マイクロミニチュアロボット用の二重駆動原理による単一部品運動機構

A Single Component Locomotion Mechanism with Dual Driving Principles for Micro and Miniature Robot

著者 (5件)： SUN Lining (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  LI Weida (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  JIANG Zhenyu (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  GUO Wei (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  LI Mantian (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 32  号： 1  ページ： 41-47  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ミクロミニチュアロボット用の高速度高分解能の要求条件は,従来の運動機構によって満たすことはできない。マクロ/マイクロ二重運転機構は一般的に複雑すぎる。それゆえ,二重運動原理に基づく単一部品機構を提示した。二重運動原理には,非共鳴条件におけるスティックスリップ原理と共振状態における衝撃原理があり,それぞれ,高い駆動分解能と高い駆動速度を実現した。実験結果は,プロトタイプの運動分解能は,順方向で0.896μm,逆方向で0.456μmに達することを示した。運動速度172mm/秒を,動作電圧10Vで達成することができた。運動機構は単純構造を持ち,小型化と質量作成が容易でった。新たな運動機構は,高い駆動分解能と高い運動速度を有し,マイクロ移動ロボットの移動性能を大幅に改善することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *小型 ,  ロボット ,  運動機構 ,  マイクロホン ,  スティックスリップ ,  プロトタイプ ,  移動ロボット ,  速度
準シソーラス用語： *ミニチュア ,  マイク ,  実験結果 ,  運動速度

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 原理 ,  運動機構