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J-GLOBAL ID：201102251871852572   整理番号：11A0558340

CMOS撮像素子とDSPを用いた組み込み用途向けのローコストな高速ステレオビジョンシステムの開発

Development of a Low Cost High Speed Stereo Vision System for Embeded Use Using CMOS Imagers and DSP

著者 (2件)： 山下真 (和創技研) ,  丸典明 (和歌山大 システム工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 77  号： 773  ページ： 158-165 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,CMOS撮像素子とDSPを用いた組み込み用途向けのローコストな高速ステレオビジョンシステムを開発した。量産されているCMOS撮像素子とTIのDSPを用いることにより,ローコストな高速ステレオビジョンを開発した。小型,低消費電力,低価格でできるため,組み込み機器や小型の自立ロボット等の高速ステレオビジョンとして特に有効である。また,ローコストであるために,大学や高専等における視覚フィードバック制御の教育研究用途や工場の生産ライン等にも容易に導入可能である。実験の結果,1[ms]周期の画像の取り込みと3[ms]周期の目標の追跡が実現可能であることを示している。(著者抄録)

シソーラス用語： *CMOS構造 ,  高速度 ,  *立体画像 ,  価格 ,  消費電力 ,  小型 ,  ロボット ,  制御 ,  *ディジタル信号プロセッサ ,  イメージセンサ ,  光電素子 ,  視覚 ,  *MOS構造

分類 (2件)： 撮像・録画装置  (ND12032E) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (4件)：

• (1) 石井抱,杉山克彦,加藤一樹,黒住省吾,沼田暁彦,田嶋健司:“知的画素選択機能を有する高速・高空間解像度ビジョンシステム”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回講演会予稿集,pp.821-822,2004.
• (2) 向坂直久,豊田晴義,水野誠一郎,中坊嘉宏,石川正俊:“超高速インテリジェントビジョンシステムCVP-II—2眼システムによるステレオ視実験—”,日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集,1H21,2002.
• (3) 大明準治:“1,000fps高速度画像処理のアクティブカメラへの応用—通常照明・複雑背景での非特定移動物体トラッキング—”,日本ロボット学会誌,vol.23, no.3, pp.282-285, 2005.
• (4) 高橋考作,清水一弘,平井慎一:“高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回講演会予稿集,pp.178-179,2004.

タイトルに関連する用語 (8件)： CMOS ,  撮像素子 ,  DSP ,  組み込み ,  用途 ,  ローコスト ,  ステレオビジョン ,  開発