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J-GLOBAL ID：201102253405448748   整理番号：11A0619873

センサを利用して経路制御を行う屋外自律移動ロボットの開発

著者 (1件)： 板坂政昭 (中国職業能力開発大)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
巻： 26  号： 1  ページ： 23-26  発行年： 2011年03月20日 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットコンテスト「つくばチャレンジ」に参加した4WDSシステムタイプロボットのチャレンジ結果を報告した。「つくばチャレンジ」は日常生活の場でのロボットの安全な自律走行技術を競うコンテストで,本ロボットは2009年度と2010年度の2年間にわたって参加した。本ロボットは4WDS(四輪駆動四輪操舵)が特徴で,中国職業能力開発大学校の実践技術教育育成の趣旨に則り,学生の自発的なアイデアに基づいて機構部から制御プログラムまで総てを自らの手で製作した。2回のトライアルは決められたコースを完走できず,敗退の結果に終わったが,手作りの精巧な機構部と安価なモジュールを利用した制御システムは他の参加者の注目を集めた。

シソーラス用語： *コンクール ,  *移動ロボット ,  安全性 ,  総輪駆動方式 ,  四輪操舵 ,  *技術教育 ,  制御プログラム ,  機構 ,  制御 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *ロボットコンテスト ,  経路制御 ,  四輪駆動 ,  *自律移動ロボット ,  実践教育

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (IA01050S)

引用文献 (4件)：

• http://www.ntf.or.jp/challenge
• 原 圭吾「LRFセンサとGPSを用いたクロ--ラ型居道路簿との開発」中国職業能力開発大学校紀要 第8号 (2009/3)
• 佐々木紫郎「自動車技術ハンドブック 設計編」精興社 (1991/3/1)
• 佐々木紫郎「自動車技術ハンドブック 基礎・理論編」精興社

タイトルに関連する用語 (4件)： 経路制御 ,  屋外 ,  自律移動ロボット ,  開発