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J-GLOBAL ID：201102254832622780   整理番号：11A0526214

ドライバ特性を考慮した曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究

著者 (3件)： 福家広幸 (香川大) ,  和田隆広 (香川大) ,  土居俊一 (香川大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 19th  ページ： 145-148  発行年： 2010年12月01日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ドライバの操舵に介入する様々な操舵支援制御の開発が進められている。ここで,支援制御はあくまでドライバが運転主体となるため,ドライバ特性が重要となる。そこで,システムの閉ループ系にドライバ特性を含めた設計を行うことで,人間-自動車系としての性能の向上が期待できる。筆者らはこれまでに,車線追従時の横風外乱タスクを想定して最適な操舵支援制御を検討した。本研究では制御系のロバスト性を高めるため,曲線路走行に適用し検討した。ここでは,ドライバ特性を個人毎に設定しより操作性の良い支援制御を目指した。(著者抄録)

シソーラス用語： 運転者 ,  *閉ループ系 ,  風 ,  擾乱 ,  ロバスト性 ,  *制御系 ,  *制御 ,  *訓練用シミュレータ ,  最適制御 ,  人間機械系 ,  曲線道路
準シソーラス用語： 横風 ,  *操舵制御 ,  *ドライビングシミュレータ

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドライバ ,  曲線路走行 ,  操舵 ,  支援 ,  研究