文献

J-GLOBAL ID：201102254835214186   整理番号：11A0526255

パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案

著者 (1件)： 中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 19th  ページ： 303-306  発行年： 2010年12月01日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,パーソナルモビリティロボット(PMR)と鉄道システムが有機的に連携した交通システムを提示した上で,不整地移動可能なPMRを新規に開発した。開発したロボットを用いて,列車への乗降など実際に想定される不整地路面での移動実験を行い,実現性を示した。本論文の位置づけは,PMRと鉄道システムの融合システム例と開発したPMRを紹介することであり,各論に関しては今後報告していく。(著者抄録)

シソーラス用語： *新交通システム ,  *移動ロボット ,  *システム ,  *不整地 ,  安定性 ,  計算機システム ,  *搭乗型移動ロボット
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティロボット ,  支援システム ,  *鉄道システム

分類 (2件)： 都市交通  (TA01020W) ,  鉄道輸送・サービス一般  (TC01010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： パーソナルモビリティロボット ,  鉄道システム ,  連携 ,  交通 ,  提案