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J-GLOBAL ID：201102255167356042   整理番号：11A1654226

時変ケーブル長さをもつケーブル駆動並列マニピュレータの動的解析

Dynamic analysis of cable-driven parallel manipulators with time-varying cable lengths

著者 (4件)： DU Jingli (Key Lab. of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, Xidian Univ., Xi’an, Shaanxi 710071, CHN) ,  BAO Hong (Key Lab. of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, Xidian Univ., Xi’an, Shaanxi 710071, CHN) ,  CUI Chuanzhen (Key Lab. of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, Xidian Univ., Xi’an, Shaanxi 710071, CHN) ,  YANG Dongwu (Key Lab. of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, Xidian Univ., Xi’an, Shaanxi 710071, CHN)
資料名： Finite Elements in Analysis and Design  (Finite Elements in Analysis and Design)
巻： 48  号： 1  ページ： 1392-1399  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： C0220C  ISSN： 0168-874X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *並列接続 ,  時変系 ,  ケーブル ,  *動的解析 ,  差分法 ,  振動 ,  離散系 ,  ダイナミックモデル ,  数値解析 ,  エンドエフェクタ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時 ,  ケーブル ,  マニピュレータ ,  動的解析