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J-GLOBAL ID：201102255384453293   整理番号：11A1287470

3極能動型磁気軸受の非線形平滑フィードバック制御

Nonlinear Smooth Feedback Control of a Three-Pole Active Magnetic Bearing System

著者 (1件)： CHEN Shyh-Leh (National Chung-Cheng Univ., Chiayi, TWN)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 19  号： 3  ページ： 615-621  発行年： 2011年05月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は非平滑で複雑な制御器に起因する問題を克服するため,3極能動型磁気軸受(AMB)系に対する平滑制御器の1クラスを提供することである。AMB系は強い非線形系,非アフィン系であり,本質的に不安定であることから安定化制御器設計が重要になる。対象とした平滑制御器は系の入力(コイル電流)に関して線形変換を用いて設計したが,このような平滑制御器では原点引力圏を制約する好ましくない平衡点が存在した。検討の結果この平衡点が鞍点であること,また推定した原点引力圏は制御パラメータに依存することが判明した。実験結果では回転子は原点近傍で浮上したが,不確実性による定常状態誤差が認められた。定常状態誤差は積分制御で除去し,最後に数値的,実験的にこの平滑制御器の実現可能性を検証した。

シソーラス用語： *磁気軸受 ,  *非線形系 ,  *フィードバック制御 ,  制御装置 ,  一次変換 ,  点 ,  鞍点 ,  状態
準シソーラス用語： *制御器 ,  線形変換 ,  定常状態 ,  平衡点

分類 (1件)： 軸受  (QB01020W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 極 ,  能動型磁気軸受 ,  非線形 ,  フィードバック制御