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J-GLOBAL ID：201102256466792980   整理番号：11A1198988

単色画像に基づくインテリジェント車両のための複雑条件における道路境界識別

Road Boundary Identification in Complex Conditions for Intelligent Vehicle Based on Monochrome Image

著者 (3件)： Ma Lei ,  Yu Fuying ,  Li Hao
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 32  号： 4  ページ： 351-355  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： インテリジェント車両のための複雑な条件の下の道路識別において,従来の画像前処理手順は,二値化を含み,そしてそれは,多数の有用情報の損失を引き起こす。本報告において,単色画像における道路境界のグレースケールおよびグレースケール勾配を,格子計数に基づき,目的関数を構成するために直接用い,また,車道境界の適合品質を評価するために用い,そしてそれは,波フィルターの役割を演じ,複雑条件における各種の不規則テキスチャノイズを効果的に排除した。試験結果により,本方法は,照明条件または木影その他の悪影響を,効果的に除去し,そして,直線または湾曲車道境界を,正確に識別することができた。さらに,画像前処理の省略によって,識別のリアルタイム性を,大いに高めた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *カラー画像 ,  道路 ,  色 ,  交通機関 ,  グレースケール ,  時間 ,  フィルタ ,  画像 ,  照明条件 ,  目的関数
準シソーラス用語： *色画像 ,  単色 ,  車両 ,  リアルタイム ,  テクスチャ

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 単色画像 ,  道路 ,  境界 ,  識別