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J-GLOBAL ID:201102257158583128   整理番号:11A0104699

バッテリとウルトラキャパシタからなるロボット用複合電源装置のためのファジィ論理学-wavelet変換に基づくエネルギー管理戦略

A Fuzzy Logic-Wavelet Transform Based Energy Management Strategy for Battery/Ultra-capacitor Composite Power Supply for Robots
著者 (3件):
資料名:
巻: 110  号: 270(EMD2010 67-128)  ページ: 247-250  発行年: 2010年11月04日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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バッテリとウルトラキャパシタからなるロボット用複合電源装置のためのファジィ論理学-wavelet変換に基づくエネルギー管理戦略を研究し,ファジィ論理制御器(FLC)を入力閾値の採用によって改善した。ロボット駆動システムから要求される電力が十分小さいとき,バッテリ(あるいはウルトラキャパシタ)は独立して使われることが認められる。高周波電源の大部分はウルトラキャパシタに割り当てられ,バッテリの出力電力はエネルギー消費を増加させることなく,より平坦になる。したがって,ロボット用複合電源装置の寿命は効率的に延長される。モデルシミュレーションによってそれらを検証した。(翻訳著者抄録)
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分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
論理代数  ,  電源回路  ,  ロボットの運動・制御  ,  LCR部品 

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