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J-GLOBAL ID：201102257202829970   整理番号：11A1095106

二足外骨格ロボットの足底圧のための測定システム

Measurement System for Plantar Pressure of Biped Exoskeleton Robot

著者 (5件)： CAO Heng (School of Mechanical Engineering,East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai) ,  MENG Xianwei (School of Mechanical Engineering,East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai) ,  LING Zhengyang (School of Mechanical Engineering,East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai) ,  QIN Yingqi (School of Mechanical Engineering,East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai) ,  HE Chengkun (School of Mechanical Engineering,East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 23  号： 3  ページ： 326-330  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 歩行における外骨格ロボットの歩行を同定するために,足底圧の情報を,高精度と信頼性を用いて得なければならなかった。高感度を有するスポークセンサのミニチュア構造を提示して,それはオフセット負荷によって影響されることを避けることができた。非常に弱いセンサ信号を考察して,チョッパ安定化技術に基づくプレ拡大回路を設計して,製造した。定電流電源供給によって,温度に起因するセンサの非線形エラーを最大限に減少した。測定システムはPC制御装置に基づいて,それは,多チャンネルを高精度で同時にサンプル化されることを可能にした。最終的信号出力のノイズが3mV P-Pより少なくて,ゼロ点移動はほとんど存在しないことを実験によって示した。本設計を適用して,信号処理を実用化した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *計測システム ,  ロボット ,  圧力 ,  外骨格 ,  奇形 ,  足部疾患 ,  チャネル ,  小型 ,  オフセット ,  定電流電源 ,  信号処理
準シソーラス用語： *測定システム ,  足底圧 ,  2足 ,  多チャネル ,  ミニチュア

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二足 ,  外骨格 ,  ロボット ,  足底圧 ,  測定システム