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J-GLOBAL ID：201102258115724565   整理番号：11A1199832

フレキシブルなマクロマイクロ宇宙ロボットシステムの全般的効率的再帰的動力学に関する研究

Research on Generalized Efficient Recursive Dynamics of Flexible Macro-Micro Space Robots System

著者 (5件)： TIAN Fu-yang (Dept. Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  WU Hong-tao (Dept. Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  ZHAO Da-xu (Dept. Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  SHAO Bing (Dept. Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  WANG Chao-qun (Dept. Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 31  号： 3  ページ： 687-694  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一種のフレキシブルなマクロマイクロ宇宙ロボットシステムの全般的効率的再帰的動力学モデルを造った。空間的オペレーター代数学(SOA)理論に基づく劣駆動剛体フレキシブルな多体系を記述する方法を提案した。全般的フレキシブルなマルチボディを,タイプの結合(能動的であるか受動的),および剛体またはフレキシブルな体に対応して記述して,次に,全般的関節慣性-行列,残留力と全般的加速度とトルクを,二度のベースに対するチップの再帰性と一度のチップへのベースの再帰性を通してコンピュータ処理して,最後にO(n)一般化動力を得た。シミュレーション結果は,本論文において提案した動的モデリングと高速統合技術が非常に有用であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  システム ,  動力学 ,  研究 ,  シミュレーション ,  力学モデル ,  芳香族ニトロ化合物 ,  有機塩素化合物 ,  カルボアミド ,  アミノアルコール ,  ジオール ,  第二アルコール ,  *マクロモノマ ,  抗生物質
準シソーラス用語： *マクロマ ,  動力学モデル

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

物質索引 (1件)： クロマイ

タイトルに関連する用語 (4件)： マクロ ,  宇宙ロボット ,  動力学 ,  研究