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J-GLOBAL ID：201102258389735032   整理番号：11A1554339

築かれた円形薬箱の構造的最適設計および運動シミュレーション

Structural Optimum Design and Motion Simulation of Erected Circular Medicine-chest

著者 (4件)： Zhang Zhiqiang (Beijing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Beijing) ,  Yun Chao (Beijing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Beijing) ,  Liu Xiangquan (Beijing Information Sci. and Technol. Univ., Beijing) ,  Liu Yang (Beijing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Beijing)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 21  号： 12  ページ： 1423-1429  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 築かれた円形薬箱で,機械構造および作動原理を解析して,医学かごを確保する条件不干渉可動型条件を,種々の相によって論じて,不干渉可動型条件に基づくチェーン伝動の最適の機能を確かめて,MATLABを用いることによって解明して,医学かごを確保する最小限の円形半径およびチェーン伝動の設計変数を,最後に得た。水平に連続する医学かごを確保し続けるために,バランス棒の手引を,理性的に位置づけた。運動シミュレーションモデルを,UGおよびADAMを用いることによってセットアップした。運動シミュレーションを実行して,医学かごを確保する不干渉可動型条件に基づいて最適設計の成功を証明した。全部のシステム開発を完成して,外来患者-供給薬剤学において適用した。それは,現在うまく実行している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *最適設計 ,  シミュレーションモデル ,  整定 ,  プログラムパッケージ ,  チェーン伝動 ,  開発 ,  原理 ,  パラメータ ,  変数
準シソーラス用語： セットアップ【計算機プログラム】 ,  MATLAB ,  システム開発 ,  作動原理 ,  設計変数

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 円形 ,  薬箱 ,  最適設計 ,  運動 ,  シミュレーション