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J-GLOBAL ID：201102259874189174   整理番号：11A1297053

インパイプロボットための電磁クラッチの開発

Development of an Electromagnetic Clutch for In-pipe Robots

著者 (4件)： Qiao Jinwei (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Shang Jianzhong (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Chen Xun (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Luo Zirong (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha)
資料名： Guofang Keji Daxue Xuebao  (Guofang Keji Daxue Xuebao)
巻： 32  号： 3  ページ： 133-138  発行年： 2010年 
JST資料番号： W0569A  ISSN： 1001-2486  CODEN： GKDXEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： インパイプロボットのためのパイプ調査の安全性を向上するために,現在の研究は,電磁クラッチを開発して,それはそれらがどんな条件においても機能するパイプから終了しているインパイプロボットを保証するために照準を定めた。直径42mmと長さ220mmである特異的サイズを,パイプにおいて使用するために設計した。本コンタクト構造を用いて,それは,まだ相対的に大きなトルクを移すことができて,10mmの有効な距離を保った。電磁クラッチの構造と研究原理を導入したあと,この磁気回路を解析して,この巻線の熱を計算した。牽引と航空距離の間関係性を,Langrage-Maxwell方程式に基づいて考察した。上記で得られた理論結果の正当性を証明するために,いくつかのシミュレーションを実施した。このシミュレーションからのデータは,このストッパの長さも最適化した。この理論結果に基づいて,プロトタイプを設計して,いくつかの関連した実験を実施した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *電磁クラッチ ,  *ロボット ,  Maxwell方程式 ,  シミュレーション ,  プロトタイプ ,  接触 ,  ストッパ ,  磁気回路
準シソーラス用語： コンタクト

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 電磁クラッチ ,  開発