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J-GLOBAL ID：201102260366335090   整理番号：11A0164024

ViKYロボットスコープホルダー 機器追跡を用いた初期臨床実験と予備結果

ViKY Robotic Scope Holder: Initial Clinical Experience and Preliminary Results Using Instrument Tracking

著者 (6件)： VOROS Sandrine (INSERM, Grenoble, FRA) ,  HABER Georges-Pascal (Cleveland Clinic, OH, USA) ,  MENUDET Jean-Francois (Endocontrol Co., Grenoble, FRA) ,  LONG Jean-Alexandre (Univ. Hospital, Grenoble, FRA) ,  CINQUIN Philippe (INSERM, Grenoble, FRA) ,  CINQUIN Philippe (Grenoble Univ. Hospital, Grenoble, FRA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 15  号： 6  ページ： 879-886  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ViKYロボットスコープホルダーは軽量で,3自由度の殺菌可能なロボットである。このロボットの仕様,単一ポート外科術のために新しく開発されたXLバージョン,そして初期臨床実験を示した。画像分析からの外科器具の検出と追跡に基づくロボット制御法を提案した。この方法の速度とロバスト性の改善を目的としたこれの確率的枠組みへの統合へ向けての進歩について述べた。その手術室への統合の実現可能性を外科医の観点から示した。

シソーラス用語： 腹腔鏡 ,  *内視鏡 ,  外科術 ,  *マニピュレータ ,  *医療機器 ,  ロバスト性 ,  臨床試験 ,  医用画像 ,  追跡 ,  画像分析 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： ロボット手術 ,  *手術ロボット ,  自動検出

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 追跡 ,  初期 ,  臨床 ,  実験