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J-GLOBAL ID：201102260996571744   整理番号：11A0163887

視覚-触覚弾性情報の認知における組み合わせと統合

Combination and Integration in the Perception of Visual-Haptic Compliance Information

著者 (4件)： KUSCHEL Martin (Technische Univ. Muenchen, Munich, DEU) ,  DI LUCA Massimiliano (Max Planck Inst. Biological Cybernetics, Tuebingen, DEU) ,  BUSS Martin (Technische Univ. Muenchen, Munich, DEU) ,  KLATZKY Roberta L. (Carnegie Mellon Univ., PA)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 3  号： 4  ページ： 234-244  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 弾性/剛性,密度/減衰,重心/慣性などの環境の機械的特性は,位置,速度,加速度などの位置ベース情報を処理するアクティブな操作によって認知される。これまでの研究においては,触覚による特性認知が主である。これに対して,視覚情報の影響を調べる研究によれば,視覚情報により認知は大きな影響を受けることが報告されている。本論文では,2つの心理物理学的実験に基づき弾性物体の視覚-触覚認知のための数学モデルを提案した。実験1においては,組み合わせと統合プロセスの順序を分析した。実験2においては,この統合プロセスを詳細に分析した。視覚と触覚弾性推定は重み付け合算プロセスに基づき,統合可能であることが明らかになった。これら重みは視覚入力と触覚入力が調和していれば最適であるが,そうでない場合には最適ではないことが明らかになった。

シソーラス用語： *インタフェイス ,  触覚 ,  *触覚器 ,  *心理学 ,  視覚 ,  弾性 ,  剛性 ,  加速度 ,  精神医学 ,  数学モデル ,  *触覚インタフェイス ,  機械的性質
準シソーラス用語： *実験心理学 ,  心理物理学

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  心理学一般  (AE01000T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  触覚 ,  弾性 ,  認知 ,  組み合わせ ,  統合