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J-GLOBAL ID：201102261116685815   整理番号：11A1164289

標準化通信・制御インターフェースのためのNARO CAN BOARD

著者 (1件)： 西脇健太郎 (農業・食品産業技術総合研究機構 中央農業総合研究セ)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 73  号： 4  ページ： 224-226  発行年： 2011年07月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農作業ロボットプロジェクトでは,機器内部と相互間の標準化通信手順にCANを採用したがCANの利用には経験が少ない。それで「CAN対応マイコンボード(NARO CAN BOARD):研究遂行に必要な入出力機能を具備」を開発してプロジェクト間で共通利用することとした。つまり,マイコンボードとアプリケーション開発環境を共通化することでハードウエア試作に要する時間(問題の特定や是正を含む)の短縮を実現した。本稿ではこのマイコンボードの具備する入出力機能や,周辺機器や,機能実現のため開発したプログラムなどを紹介した。

シソーラス用語： ネットワークアーキテクチャ ,  *センサネットワーク ,  *相互結合網 ,  無線LAN ,  *ISO規格 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  チャネルインタフェイス ,  システムインタフェイス ,  データ通信 ,  農業用ロボット ,  テレロボティクス
準シソーラス用語： *CAN ,  遠隔ロボット操作

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  データ通信  (ND11040A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 標準化 ,  インターフェース ,  Can