文献

J-GLOBAL ID：201102261753427986   整理番号：11A0534113

球形ロボットの多次元オンライン運動計画

MULTIDIMENSIONAL ONLINE MOTION PLANNING FOR A SPHERICAL ROBOT

著者 (2件)： KRAMER Josh Brown (Illinois Wesleyan Univ., IL, USA) ,  SABALKA Lucas (Binghamton Univ., NY, USA)
資料名： International Journal of Computational Geometry & Applications  (International Journal of Computational Geometry & Applications)
巻： 20  号： 6  ページ： 653-684  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： W0385A  ISSN： 0218-1959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 球形 ,  ロボット ,  多次元 ,  オンライン ,  運動計画