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J-GLOBAL ID：201102261901577704   整理番号：11A1412728

SimMechanicsによる二足ロボットのモデル化

Modeling of biped robot by SimMechanics

著者 (2件)： Xu Shenglin (School of Automation, Hangzhou Dianzi Univ., Hangzhou) ,  Liu Yanna (School of Automation, Hangzhou Dianzi Univ., Hangzhou)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 44  号： 7  ページ： 1361-1367  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二足ロボットのコンピューターモデルを造って,ロボット構造運動の全体的シミュレーションを実施した。二足ロボットの数学的表現の複雑性と歩行ロボットの動作特性解析の困難のため,大部分の二足ロボットは,モデル自体と周囲環境にモデルベース制御方法を使った。制御装置のコンピューティングのリアルタイム性質は,複合体モデルに基づき保証して,コントロールするためにむずかしかった。次に,ロボット特性を制限した。MatlabツールボックスのSimMechanicsは,二足ロボットのコンピューターモデルを造って,ロボット全体的構造運動シミュレーションを実施するために使った。シミュレーションはモデルの妥当なものを証明して,シミュレーションが計算するロボット構造運動を得た。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  *奇形 ,  *足部疾患 ,  モデリング ,  システムモデル ,  計算 ,  シミュレーション ,  モデルベース制御 ,  応用プログラム ,  制御
準シソーラス用語： *2足 ,  モデル化 ,  コンピュータモデル ,  コンピューティング ,  ツールボックス ,  コントロール

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 二足 ,  ロボット ,  モデル化