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J-GLOBAL ID：201102262607806920   整理番号：11A1197637

ISO11783に基づいたトラクタの自動航法制御系

Automatic Navigation Control System for Tractor Based on ISO 11783

著者 (6件)： Zhou Jianjun (National Engineering Res. Center for Information Technol. in Agriculture, Beijing) ,  Zheng Wen’gang (National Engineering Res. Center for Information Technol. in Agriculture, Beijing) ,  Li Su (Coll. of Computer and Information Engineering, Beijing Technol. and Business Univ., Beijing) ,  Zhang Man (China Agricultural Univ., Beijing) ,  Ji Chaofeng (China Agricultural Univ., Beijing) ,  Meng Zhijun (National Engineering Res. Center for Information Technol. in Agriculture, Beijing)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 41  号： 4  ページ： 184-188  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ISO11783規格の仕様に従って,自動航法制御系を組み立てた。この系においては,5ECUがあり,操舵制御ECUのハードウエアとソフトウェアを詳細に記述した。最後に,航法制御系のネットワークサービス性能を解析し,ライン経路条件により望ましい航法制御系を完成した。実験により,このトラクタ航法制御系が実時間の要求を満たし,ライン経路追跡を実現できることを示した。横方向誤差は1m/sの速度において11cmトラクタ追跡ライン経路以下であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *農業機械 ,  航法 ,  自動制御 ,  制御系
準シソーラス用語： ECU ,  ネットワークサービス ,  位置誤差 ,  操舵制御 ,  *農用トラクタ

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： トラクタ ,  航法 ,  制御系