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J-GLOBAL ID：201102262706961857   整理番号：11A1180705

開かれた環境が育むマイクロマウスの技術進化

著者 (4件)： 小島宏一 (京大 大学院エネルギー科学研究科) ,  加藤雄資 (名古屋工大 大学院) ,  福井善朗 (奈良先端科学技術大学院大) ,  中村文一 (東京理大 理工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 55  号： 7  ページ： 265-270  発行年： 2011年07月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではマイクロマウスを取りあげ,その発展の歴史と現在の技術について述べた。ここでは,まず第2節で,マイクロマウスによるロボット競技に焦点をあて,特にその特殊性について説明した。次に第3節で,マイクロマウスのロボット技術について,現在の基本的な構成を紹介した。第4節,第5節,第6節では,マイクロマウスに使われている技術として,センサ(ジャイロセンサやロータリエンコーダによる内界センサ,フォトセンサによる外界センサ),モータ制御(直進走行制御,スラローム旋回制御),迷路探索のためのアルゴリズム(足立法など)をそれぞれ取りあげ,各技術の詳細な内容について説明した。

シソーラス用語： *競技設計 ,  個人 ,  *歩行ロボット ,  *迷路【経路】 ,  旋回性能 ,  *経路探索 ,  フィードフォワード制御 ,  光センサ ,  符号器 ,  モータ制御
準シソーラス用語： 競技者 ,  マイクロマウス ,  ジャイロセンサ ,  走行制御 ,  迷路探索

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (4件)：

• 井谷. マイクロマウスの歩んだ路. 日本ロボット学会誌. 2009, 27, 9, 979-982
• 長尾. 知識と推論. 1988
• 金井. ビークル. 2003
• KORF, R. E. Real-time heuristic search : first results. AAAI'87 Proceedings of the Sixth National Conference on Artificial Intelligence. 1987, 1, 133-138

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  マウス ,  進化