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J-GLOBAL ID：201102262825580969   整理番号：11A0900195

新たな生物工学的マイクロロボット向けの無線計測制御システム

Wireless Measurement and Control System for a Novel Bionic Micro-Robot

著者 (5件)： WANG Jinguang (Inst. of Electrical Engineering,Chinese Acad. of Sciences, Beijing) ,  YANG Cenyu (Inst. of Electrical Engineering,Chinese Acad. of Sciences, Beijing) ,  WANG Zhe (Inst. of Electrical Engineering,Chinese Acad. of Sciences, Beijing) ,  WANG Qingmeng (Inst. of Electrical Engineering,Chinese Acad. of Sciences, Beijing) ,  SONG Tao (Inst. of Electrical Engineering,Chinese Acad. of Sciences, Beijing)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 32  号： 1  ページ： 34-40  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 磁場と無線信号に基づく計測制御システムを設計して,それにより,磁気走性細菌様マイクロロボットを制御し,その実験パラメータを無線方式で計測した。計測制御システムは,マイクロロボット姿勢計測定サブシステムとマイクロロボット制御サブシステムから成る。計測サブシステムにおいて,マイクロロボットの状態を,リアルタイムの磁気センサ配置で検出した信号処理によって獲得し,映像追跡結果と比較して,制御サブシステムにおいて,マイクロロボットの速度を無線送信機のPWM(パルス幅変調)信号によって制御し,マイクロロボットの方向を誘導磁場によって制御した。90°の右左折走行制御をこのシステムで実験的に研究した。結果は,このシステムが生物工学的マイクロロボットを有効に制御ができることを確かめた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  *制御系 ,  バイオテクノロジー ,  測定制御 ,  接続 ,  PWM【信号】 ,  システム ,  制御 ,  時間 ,  磁気センサ
準シソーラス用語： *制御システム ,  生物工学 ,  計測制御 ,  無線 ,  パルス幅変調 ,  サブシステム ,  ロボット制御 ,  リアルタイム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生物工学 ,  マイクロロボット ,  無線 ,  計測制御