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J-GLOBAL ID：201102262917185292   整理番号：11A0628496

ローカルLQ性能によるフィードバック線形化可能システムのための一般化制御公式

Universal Control Formula for Feedback Linearizable Systems with Local LQ Performance

著者 (5件)： SATOH Yasuyuki (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  NAKAMURA Hisakazu (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  NAKAMURA Nami (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  KATAYAMA Hitoshi (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  NISHITANI Hirokazu (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 4  号： 1  ページ： 22-28  発行年： 2011年01月30日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,著者らはフィードバック線形化可能システムのためのローカルLQ性能による一般化制御公式を提案する。著者らは,提案されたコントローラの逆最適性とゲイン余裕を示す。提案されたコントローラは,ローカルLQコントローラから非線形逆最適性コントローラへの簡単な変換法を提供する。提案方法の有効性を,磁気浮揚システムのコンピュータ・シミュレーションと実験で確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *フィードバック系 ,  非線形制御系 ,  *最適制御 ,  Lyapunov関数 ,  *線形化法 ,  磁気浮上
準シソーラス用語： *LQ制御

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (10件)：

• T. Çimen: State-dependent Riccati equation (SDRE) control: A survey, Proc. 17th IFAC World Congress, pp. 3761-3775 2008.
• N. Sakamoto and A. J. van der Shaft: Analytical approximation methods for the stabilizaing solution of the Hamilton-Jacobi equation, IEEE Trans. Auto. Contr., Vol.53, No.10 pp. 2335-2350.
• R. A. Freeman and P. V. Kokotović: Robust Nonlinear Control Design, Birkhäuser, 1996.
• W. M. Haddad and V. Chellaboina: Nonlinear Dynamical Systems and Control, A Lyapunov-Based Approach, Princeton University Press, 2008.
• P. V. Kokotović and M. Arcak: Constructive nonlinear control: A historical perspective, Automatica, Vol.37, No.5 pp. 637-662, 2001.

タイトルに関連する用語 (2件)： フィードバック線形化 ,  一般化