文献

J-GLOBAL ID：201102263692139837   整理番号：11A1655964

冗長駆動磁気浮上システムの1クラスのための新しい空中浮揚制御戦略

A novel levitation control strategy for a class of redundant actuation maglev system

著者 (4件)： ZHOU Hai-bo (School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South Univ., Changsha, Hunan, CHN) ,  ZHOU Hai-bo (State Key Lab. of High Performance Complex Manufacturing, Central South Univ., Changsha, Hunan, CHN) ,  DUAN Ji-an (School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South Univ., Changsha, Hunan, CHN) ,  DUAN Ji-an (State Key Lab. of High Performance Complex Manufacturing, Central South Univ., Changsha, Hunan, CHN)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 19  号： 12  ページ： 1468-1478  発行年： 2011年12月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ほとんどの磁気浮上(磁気空中浮揚)システムでは,空中浮揚動きの安定性とロバスト性を増加させるため,通常,冗長な電磁アクチュエータが使用される。しかしながら,明白な相互作用が冗長なアクチュエータと他の一般的な電磁アクチュエータ間で発生する。本論文では,新しい効率的な冗長な空中浮揚制御戦略が,この磁気浮上システムにおける相互作用に打ち勝つために開発された。本戦略では,いくつかの分離した一般的な制御装置がすべての一般的なアクチュエータのために設計され,そして次に,いくつかの特別な制御装置がすべての一般的なアクチュエータの電磁力をリアルタイムで追跡するため使用され,そして従って,冗長なアクチュエータが,一般的なアクチュエータと冗長なアクチュエータの中で相互作用を打ち消すように,それらは制御信号を作成する。さらに戦略を示すために,新しい冗長駆動磁気浮上システムが次に例示され,そして,冗長制御戦略の簡略化された表現を磁気浮上システムのために研究した。実験結果は,冗長な空中浮揚制御装置は成功裡に冗長なアクチュエータと一般的なアクチュエータとの相互作用を取り除くことを示し,そして冗長な空中浮揚制御装置は擾乱の下で良好なロバスト性を維持した。Copyright 2011 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *磁気浮上 ,  *冗長方式 ,  安定性 ,  ロバスト性 ,  アクチュエータ ,  相互作用 ,  *制御装置 ,  時間
準シソーラス用語： リアルタイム ,  電磁アクチュエータ

分類 (2件)： 電磁機器  (NB10030C) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 冗長 ,  磁気浮上 ,  クラス ,  浮揚 ,  制御戦略