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J-GLOBAL ID：201102264062153927   整理番号：11A0565268

人間中心のロボットナビゲーション-人間-ロボットの調和的共生環境に向けて

Human-Centered Robot Navigation-Towards a Harmoniously Human-Robot Coexisting Environment

著者 (4件)： LAM Chi-Pang (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  CHOU Chen-Tun (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  CHIANG Kuo-Hung (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  FU Li-Chen (National Taiwan Univ., Taipei, TWN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 27  号： 1  ページ： 99-112  発行年： 2011年02月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間とロボットが共存する環境において,安全かつスムーズなロボットの誘導を保証する調和的な規則と,これを用いた実用的な誘導の方法を提案する。人間とロボットの周囲に仮想する心理空間として,人間の心理的感受性の領域,停止中のロボットの作業領域,移動中のロボットの作業領域,待機中のロボットの領域,人間とロボットが共同作業中の領域,人間とロボットが共同して移動中の領域,の6個の領域と領域間の優先順位,および各領域に対するロボットの行動規則の定義を示した。次に,周囲領域の認識の手順,相互通信の方式,および距離とポテンシャル場に基づくモーションプランナの設計を示した。屋内廊下内での車輪型移動ロボットを用いたシミュレーションと実験結果により,レーザ距離計を用いた周囲人間の追跡,各領域の生成,および安全かつスムーズな誘導が可能であることを示した。

シソーラス用語： 移動 ,  対話処理 ,  共生 ,  作業空間 ,  *移動ロボット ,  シミュレーション ,  実験 ,  *環境共生 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  *人間ロボット相互作用 ,  *車輪型移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボットナビゲーション ,  ロボット ,  調和 ,  共生 ,  環境