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J-GLOBAL ID：201102264132775459   整理番号：11A1279839

3-PRPR柔軟なパラレルメカニズムの作業空間解析

Workspace analysis of 3-PRPR flexible parallel mechanism

著者 (2件)： Jia Xiaohui (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Liu Jinyue (Res. Inst. of Robotics and Automation, Hebei Univ. of Technol., Tianjin)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 27  号： 7  ページ： 65-68  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新規柔軟な空間的パラレルメカニズムを紹介して,運動学の逆解法モデルを,「疑似剛直ボディモデル」理論に基づいて開発した。適当な圧電アクチュエーターアクチュエータを選ぶことによって,弾性ヒンジと材料,圧電セラミックの動作範囲および多様な位置で弾性ヒンジの許容回転角範囲によって制限される束縛条件を決定した。また,この機構の到達可能な作業空間の視覚の記述を与えるのと同様に,この対応する作業空間解析を実行した。さらにまた,この設計した柔軟なパラレルメカニズムの性能を,有限要素法を用いて観察して,このシミュレーションテストは,この確立した運動学モデルの正確さを実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *リンク機構 ,  作業空間 ,  運動学 ,  アクチュエータ ,  圧電材料 ,  シミュレーション ,  視覚 ,  有限要素法 ,  圧電セラミック ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,  圧電アクチュエータ ,  シミュレーションテスト

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレルメカニズム ,  空間解析