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J-GLOBAL ID：201102264210059684   整理番号：11A1428134

後方監視カメラを利用した後方障害物警報システム

Rear Obstacle Warning System Utilixing Rear Monitor Camera

著者 (2件)： AKITA Tokihiko (AISIN SEIKI CO., LTD., Aichi, JPN) ,  HAYASHI Keita (Kernel Information Serv., Inc., Aichi, JPN)
資料名： Review of Automotive Engineering  (Review of Automotive Engineering)
巻： 29  号： 3  ページ： 321-326  発行年： 2008年07月 
JST資料番号： Z0829A  ISSN： 1349-4724  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,自動車の後方にある障害物を検知し,画像処理を行い,警報を出して後退運転を支援するシステムが完成した。ここでは,駐車支援システム用に後方監視カメラを利用した後方警報システムを示した。種々の認識論理を評価し,その中から適切なものを選定した。本論文の主な内容:1)論理の概説。2)映像の正規化。3)特徴点と動作ベクトル計算。4)グループ化。5)車両検知,距離計算,位置評価。6)衝突警報の判断。

シソーラス用語： *自動車 ,  *カメラ ,  *障害物 ,  警報 ,  駐車 ,  *画像処理
準シソーラス用語： *監視カメラ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

引用文献 (7件)：

• EHMANNS, D. A New Approach To Lane Change Safety. Proceedings 10th World Congress on ITS, Madrid 2003. 2003
• YASUMASU, T. Detection Of Dangerous Vehicles From Rear Scene. Proceedings 10th World Congress on ITS, Madrid 2003. 2003
• NAKAYAMA, O. Robust Vehicle Detection Method for Rear and Side Surveillance System Under Poor Environmental Conditions. Proceedings 10th World Congress on ITS, Madrid 2003. 2003
• SHI, J. Good Features to Track. 1994 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'94). 1994, 593-600
• SUGIMOTO, A. Geometrical invariance and its application. Computer Vision. 1998, 97-122

タイトルに関連する用語 (3件)： 監視カメラ ,  障害物 ,  警報システム