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J-GLOBAL ID：201102264638453484   整理番号：11A0171966

小型ヘリコプタ動力学の実時間ハードウェアシミュレーション

Real-time hardware simulation of a small-scale helicopter dynamics

著者 (5件)： BUDIYONO Agus (Konkuk Univ.,Seoul,KOR) ,  PUTRO Idris E. (Konkuk Univ.,Seoul,KOR) ,  YOON K (Konkuk Univ.,Seoul,KOR) ,  RAHARJA Gilar B. (Konkuk Univ.,Seoul,KOR) ,  KIM G.B. (Konkuk Univ.,Seoul,KOR)
資料名： Aircraft Engineering and Aerospace Technology  (Aircraft Engineering and Aerospace Technology)
巻： 82  号： 6  ページ： 360-371  発行年： 2010年 
JST資料番号： A0349A  ISSN： 1748-8842  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,自律小型ヘリコプタの制御器の妥当性評価のための実時間シミュレーション環境の開発である。この実時間シミュレーションプラットホームは一連の小型ヘリコプタの非線形モデルを基に開発された。実時間ハードウェアシミュレーションは,ホストPC1台およびMatlab/xPCターゲット環境に基づく2台のPCで構成される。ホストPCを,各ターゲットPCに接続しシミュレーションが行われる。まず非線形小型へリコプタダイナミックモデルを開発し,プラントプラットホームターゲットPCとして製作した。次に制御モデルを制御器プラットホームターゲットPCとして製作した。小型ヘリコプタの動力学をシミュレーションで解析し,制御器を導出された線形モデルを基に設計した。このモデルベース線形制御器は実時間シミュレーションプラットホームで効率的に設計され試験された。

シソーラス用語： *実時間処理 ,  *パーソナルコンピュータ ,  モデル ,  プログラムパッケージ ,  ダイナミックモデル ,  *計算機シミュレーション ,  *ヘリコプタ ,  *無人機 ,  *飛行制御
準シソーラス用語： MATLAB ,  モデルベース ,  非線形モデル

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヘリコプタ ,  動力学 ,  実時間 ,  ハードウェア ,  シミュレーション