文献
J-GLOBAL ID:201102265896714434
整理番号:11A0410031
信念空間を通過する掃引走査線を用いたインクリメンタルプルーニングアルゴリズムのための新しいプルーニング法
A New Pruning Method for Incremental Pruning Algorithm Using a Sweeping Scan-Line through the Belief Space
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