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J-GLOBAL ID：201102266037563048   整理番号：11A0787641

パワーアシスト移動振動系の振動制御方法

A Vibration Control Method for Power-Assisted Moving Vibration Systems

著者 (4件)： HARA Susumu (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YAMADA Yoji (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ITO Koji (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  MORITA Yoshifumi (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN)
資料名： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 6  号： 2  ページ： 190-192  発行年： 2011年03月 
JST資料番号： W1854A  ISSN： 1931-4973  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業界の労働者の負担を減らすために,これまでにパワーアシスト装置(PADs)を導入した。擾乱適応LQ最適制御方法を導入した。二種類のアクチュエータによりパワーアシスト移動振動系の振動制御方法を提案した。一つのアクチュエータはパワーアシストを実現し,別のアクチュエータは振動を減らす。ここでは,インピーダンス制御法によりパワーアシストを実現した。パワーアシスト物体のインピーダンス特性が完全に制御されると,インピーダンス特性は振動制御の擾乱動力学に対応する。

シソーラス用語： 振動制御 ,  振動系 ,  装置 ,  *最適制御 ,  *アクチュエータ ,  位置制御 ,  力制御 ,  インピーダンス ,  擾乱
準シソーラス用語： パワーアシストシステム

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (4件)：

• OHZAWA, A. Assist control method based on operating property for task from automated transfer to manual positioning of flexible parts. International Journal of Automation Technology. 2009, 3, 6, 700-708
• HARA, S. A smooth switching from power-assist control to automatic transfer control and its application to a transfer machine. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, 54, 1, 638-650
• KANG, S. Frequency-shaped optimal control with a feedforward link on magnetically levitated vibration isolation system. Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems. 1994, 615-618
• HARA, S. Nonstationary optimal control of dual-stage actuator system including spring and damping elements. Transactions of the JSME, Series C. 2003, 69, 678, 379-386

タイトルに関連する用語 (2件)： パワーアシスト ,  振動系