文献

J-GLOBAL ID：201102267213472026   整理番号：11A1539617

建設系産業廃棄物選別システムの精度検証と実用化に向けた課題

著者 (4件)： 中村聡 (東急建設) ,  上野隆雄 (東急建設) ,  中村宗隆 (東急建設) ,  後久卓哉 (東急建設)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1B3-2  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 解体工事などから排出される建設系産業廃棄物の処理の更なる適正化,処理技術の高度化,分別・選別作業の安全性向上を目的として,大きさや形状が多様な廃棄物をベイズ理論に基づく廃棄物材質判定手法を用いたロボットビジョンおよび掻き出し装置によって選別を行うシステムを考案した。本稿では,実際の解体工事現場から採取した廃棄物を使用して行った選別実験結果を基に,開発した建設系産業廃棄物選別システムの精度検証結果と実用化に向けた課題について示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業廃棄物 ,  *解体工事 ,  安全性 ,  作業管理 ,  *コンピュータビジョン ,  *選別 ,  精度 ,  *産業用ロボット ,  *ロボット構成要素 ,  検証
準シソーラス用語： *ロボットビジョン ,  工事精度 ,  精度検証

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 建設 ,  産業廃棄物 ,  選別 ,  精度検証 ,  実用化