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J-GLOBAL ID:201102267235126857   整理番号:11A1281359

区分的RTS平滑化に基づく凸面追跡への組合せ追跡融合アルゴリズム

Convex Combination Track-to-track Fusion Algorithms Based on Piecewise RTS Smoothing
著者 (2件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 175-178  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2530A  ISSN: 1002-137X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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動的系のプロセスノイズが零点に等しくない場合には,凸面追跡への組合せ追跡融合アルゴリズムの性能が分解する問題に照準を定めて,RTS平滑器を導入して,この性能を改良した。伝統的RTS平滑化アルゴリズムを,全てのフィルタリングデータが得られるときに,機能させることができて,この出力は主に後発性であった。区分的に,RTS平滑化アルゴリズムを提示して,この問題を解明した。一方,追跡から追跡への性能を強化することができて,他方,リアルタイム可能性を残存させることができた。さらに,局所的ノードの可能性が所有する計算に照準を定めて,区分的RTS平滑化アルゴリズムに基づく最初の平滑化と次の次の融合化(SFFN)および最初の融合化と次の平滑化(FFSN)アルゴリズムを,平滑化プロセスを実行する機会によって提示した。この新しい方法は,広範囲にわたるプロセスノイズにおいて伝統的凸面組合せ融合アルゴリズムと最適融合アルゴリズムの性能を上回った。シミュレーション結果は,新アルゴリズムの有効性と優越性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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人工知能 

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