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J-GLOBAL ID：201102267300539099   整理番号：11A1454525

計算機合成ホログラムによる高速マルチビーム遠隔操作

High-speed Multi-beam Teleoperation Using Computer Generated Hologram

著者 (2件)： 恩田一寿 (名古屋大) ,  新井史人 (名古屋大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 29  号： 7  ページ： 643-649  発行年： 2011年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 細胞や生体組織のような微小な対象物の研究分野では(実験の再現性や実験効率の向上に)柔軟かつ安定な操作が必要となる。従来は接触式操作法(熟練者によるピペット操作等)が使われて来たが,対象の損傷やコンタミネーションや外乱の影響がある。今回,微小物体の遠隔操作システムの構築を目標に「三次元6自由度への拡張が可能なHOTを用いた操作システム」を開発した。レーザ光源として1064nmの赤外線レーザを用いた光学系,マスタスレーブ制御系で形成する制御・座標系,高速ホログラム合成法等で構成する光ピンセットを説明した。安定解析で得られた軌道制御,スレーブが良好な追従を示した遠隔操作に言及した。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  マイクロロボット ,  マテリアルハンドリング ,  *マスタスレーブシステム ,  遠隔制御 ,  計算機ホログラム ,  *画像処理 ,  画像処理システム ,  光トラッピング ,  *位置制御 ,  運動制御
準シソーラス用語： 光ピンセット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (22件)：

• ASHKIN, A. Internal cell manipulation using infrared laser traps. Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 1989, 86, 20, 7914-7918
• GRIER, D. G. A revolution in optical manipulation. Nature. 2003, 424, 810-816
• ASHKIN, A. Observation of a single-beam gradient force optical trap for dielectric particles. Opt. Lett. 1986, 11, 5, 288-290
• ARAI, F. On-chip robotics for biomedical innovation : Manipulation of single virus on a chip. Proc. IEEE Int. Conf. on Nanotechnology, 2009. 2009, 113-118
• ARAI, F. High speed random separation of microobject in microchip by laser manipulator and dielectrophoresis. Proc. IEEE Int. Conf. on Micro Electro Mechanical Systems, 2000. 2000, 727-732

タイトルに関連する用語 (4件)： 計算機 ,  ホログラム ,  マルチビーム ,  遠隔操作