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J-GLOBAL ID：201102268136170786   整理番号：11A0820373

Resonance-Free SWATHの駆動finによる運動制御

Motion control of Resonance-Free SWATH using small movable fins

著者 (5件)： 吉田基樹 (九大 大学院) ,  梶正和 ,  木原一 (防衛大) ,  岩下英嗣 (広島大 大学院) ,  木下健 (東大 生産技研)
資料名： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
巻： 12  ページ： 79-88  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： G0242B  ISSN： 1880-3717  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Resonance-Free SWATH(RFS)大型高速船の運動応答を駆動finを用いた制御により極限まで低減することを目的とし,理論予測および水槽模型実験を行なった。まず,PD制御の理論においては,運動方程式にfin揚力特性,fin揚力による制御力および制御系遅れを考慮し,この運動方程式を制御block図に表現した。また,heave,pitch連成を2stepsに分けsingle loop化する2段階制御設計法を工夫した上で,PD制御されたRFS運動応答計算を論じた。一方,駆動finを備えた模型の水槽実験により理論を検証した。この結果,理論予測値と実験値はよく一致し,PD制御によりRFSの運動応答は従来船型の応答に比べ大きく低減されることが分かった。非線形VSS制御の理論にも言及した。

シソーラス用語： 高速船 ,  大型船 ,  *双胴船 ,  *運動制御 ,  姿勢制御 ,  船体運動 ,  揚力 ,  運動方程式 ,  設計 ,  *水中翼 ,  水槽試験 ,  PD動作
準シソーラス用語： 制御設計

分類 (1件)： 船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： SWATH ,  運動制御