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J-GLOBAL ID：201102268821704629   整理番号：11A1144289

衛星姿勢シミュレーションシステムへの能動外乱拒絶制御技術の応用

Application of active disturbances rejection control technique to satellite attitude simulation system

著者 (3件)： Lian Ming (School of Mechatronics Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Han Zhenyu (School of Mechatronics Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Fu Hongya (School of Mechatronics Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 18  号： 3  ページ： 616-622  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地上系光通信実験のための高精度衛星姿勢シミュレーションシステムを確立した。衛星トラジェクトリー特性において,修正自動外乱抑圧制御アルゴリズムを設計した。自動外乱抑圧制御技術の特性と原理を紹介し,修正サーボアルゴリズムを提案した。選択集積アイテムをADRCアルゴリズムに加えた。±10′′の動的誤差を達成するために,多閾値非線形関数を設計した。状態決定モジュールをリアルタイム変化の非線形関数パラメータに加えた。同時に,アルゴリズムパラメータのセッティング原理を示し,制御装置の開放サーボ機能に基づいて,修正ADRCアルゴリズムの実現方法と過程を示した。システムは良好な加速と減速の性能を有し,追跡ランプ信号の動的追従誤差は±6′′であった。対照的に,反干渉性能の自動外乱抑圧制御は,衛星姿勢トラジェクトリー追跡でPIDより優れていて,追従誤差は±7′′であった。これらは,高精度姿勢シミュレーションの必要条件を満たし,安定性と強い反干渉性能を有する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： トラジェクトリー ,  アルゴリズム ,  モジュール ,  パラメータ ,  必要条件 ,  誤差 ,  *制御装置 ,  *姿勢制御 ,  *人工衛星 ,  光通信
準シソーラス用語： シミュレーションシステム ,  セッティング ,  リアルタイム ,  制御アルゴリズム ,  制御技術 ,  追従誤差 ,  非線形関数

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 衛星 ,  姿勢 ,  シミュレーションシステム ,  外乱拒絶 ,  応用