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J-GLOBAL ID:201102269561778107   整理番号:11A1409810

自動天井クレーンの位置精度の研究と実用化

Research and implementation of location accuracy for automatic overhead travelling crane
著者 (5件):
資料名:
巻: 46  号: 15  ページ: 218-221  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2533A  ISSN: 1002-8331  CODEN: JGYYAT  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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天井クレーンの位置精度を誤差補償に基づいて改良する。初めに誤差源の分析で,主要な誤差源について因果律と影響を分析した。関連する主要な誤差源に対応する誤差補償法を異なった手段により議論した。研究成果に従って考案した誤差補償アルゴリズムを,天井クレーンの位置精度の補整に適用した。シミュレーション実験はアルゴリズムが有効であると確証する。多くの現場試験を通して,実際の位置と理想的位置の最大誤差は,製造の必要性を十分満たす9+2.6cmである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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