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J-GLOBAL ID:201102269811200955   整理番号:11A0923228

線形不確定確率的システム向けの遅延依存的H_∞フィルタリング

Delay-dependent H_∞ filtering for linear uncertain stochastic systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 152-157  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2068A  ISSN: 1001-506X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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時間変化状態遅れとパラメータ不確実性による連続時間線形確率システム用に,ロバストH_∞フィルタリング問題を調査した。目的は,フィルタリング誤差動力学システムが二乗平均において指数的に安定し,規定のH_∞性能レベルを保証するような線形フィルタを設計することである。ディスクリプタモデル変換を利用して,新しいLyapunov-Krasovskii関数を構築した。いくつかの自由重みづけマトリックスを導入することによって,Lyapunovマトリックスとシステムマトリックスの両方において保証する製品条件を避けた。このように,システムマトリックスがフィルタの設計において制約条件を設定することは必要ではなく,それによってフィルタの設計の保守性を大幅に下げた。不確実ケースの有るシステムと無いシステム向けに,それぞれ線形行列不等式に関して望ましいロバストH_∞フィルタの存在性を保証する十分条件を提案した。数値例によって,提案した方式が有効であることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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