油圧シリンダーの摩擦の動的特性への油のタイプと粘度の効果

TRAN Xuan Bo; MATSUI Akinori; YANADA Hideki

文献

J-GLOBAL ID：201102270519323270 整理番号：11A1226157

油圧シリンダーの摩擦の動的特性への油のタイプと粘度の効果

Effects of Viscosity and Type of Oil on Dynamic Behaviors of Friction of Hydraulic Cylinder

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資料名：
巻： 3 号： 2 ページ： 16-23 (J-STAGE) 発行年： 2010年
JST資料番号： U0073A ISSN： 1881-5286 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

油圧シリンダーに見られる摩擦の動的特性を調べた論文である。Yamadaと共同研究者は,もっとも広く用いられているLuGreモデルを潤滑膜の力学特性を組み入れて修正し,油圧アクチュエータの動的摩擦特性をこの修正LuGreモデルで相対的に良くシミュレート出来ることを示した。更に,モデルに含まれる動的パラメータを同定する方法を提案した。しかし,実験は油の一種についてのみ,一つの温度で行った。そこでは油の種類や粘度が摩擦の動特性に及ぼす効果が解明でき無かった。本論文では油圧シリンダーを用いて,摩擦の動特性に対する油の種類や粘度の影響を調べた。油の種類は摩擦力ー速度曲線のヒステリシスループにある程度影響することと,粘度は摩擦の動特性には殆ど影響しないことが分かった。潤滑膜の時定数は粘度が増すと増加するが,その変化は相対的に小さく,剛性とマイクロ粘度係数は油の種類や粘度には影響されなかった。油の温度の効果を入れた修正LuGreモデルの単純な変形を試みた。実験とシミュレーションの比較は新しいモデルが適切であることを示した。(翻訳著者抄録)

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油圧・空気圧機器

引用文献 (12件)：

1 ) Armstrong-Helouvry, B.: Control of Machines with Friction, Kluwer Academic Publishers, (1991)
2 ) Armstrong-Helouvry, B., Dupont, P., Canudas de Wit, C.: A Survey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction, Automatica, 30-7, 1083/1138 (1994)
3 ) Hibi, A., Ichikawa, T.: Mathematical Model of the Torque Characteristics for Hydraulic Motors, Bull. JSME, 20-143, 616/621 (1977)
4 ) Canudas de Wit, C., Olsson, H., Åström, K. J., Linschinsky, P.: A New Model for Control of Systems with Friction, IEEE Trans. Automatic Control, 40-3, 419/425 (1995)
5 ) Swevers, J., Al-Bencer, F., Ganseman, C. G., Prajogo, T.: An Integrated Friction Model Structure with Improved Presliding Behavior for Accurate Friction Compensation, IEEE Trans. Automatic Control, 45-4, 675/686 (2000)

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