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J-GLOBAL ID：201102270797682788   整理番号：11A1540147

文楽人形の動きから最適なロボットモーションデザイン~文楽人形遣いとの共同研究を通して~

著者 (2件)： 清原さおり (大阪芸術大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3H2-1  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 昨年は,文楽とアニメのモーションデザインの比較から顔の感情表現が乏しい当面のロボットには,文楽のモーションデザインが最適であることが理解できた。しかし,参考文献はほとんどない。そのため,今年度はロボットに応用できる文楽の感情あるMDパターンの抽出を目的として研究を進め「ロボットにおける最適なMDは何か?」をさらに追求する。研究方法として,一流の文楽人形遣いである桐竹勘十郎三世との共同研究を行なった。(著者抄録)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  *玩具 ,  *運動 ,  最適化 ,  アニメーション ,  *人間共生ロボット ,  *ロボット ,  改変
準シソーラス用語： *人間共存型ロボット ,  *文楽人形 ,  *デザイン ,  共同研究

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  趣味娯楽用品  (ZB05000L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人形 ,  動き ,  共同 ,  研究