追従型野菜運搬機の開発

AOKI Jun; KAINUMA Hideo; KURIHARA Eiji; HAYASHI Masahiko; MARUNO Kagefumi; KAWASAKI Shinichiro

文献

J-GLOBAL ID：201102270819803282 整理番号：11A1152478

追従型野菜運搬機の開発

Development of a Following Type Vegetable Carrier

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資料名：
巻： 45 号： 2 ページ： 145-151 発行年： 2011年04月
JST資料番号： Y0175A ISSN： 0021-3551 CODEN： JARJA9 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本報の目的は,自動制御の野菜運搬機によって野菜収穫の労働負荷を低下させることである。ここでは簡素な機構であるが野菜収穫機にスムーズに追従する十分な機能を有したプロトタイプの運搬を機開発した。追従システムは自動的にスタート,加速,減速,ステアリングを制御する。これはアスファルト上の性能試験において,キャベツ収穫機に0.4m/sの走行速度で追従できた。これはWelshタマネギ収穫機に0.02~0.04m/sで追従でき,これは0.4~0.6a/人・時間の有効圃場能力を提供する。有効圃場能力は従来作業のそれと同等で,一方20%作業時間が短い(例えば,輸送と収穫物取り出し)。更に運搬機がWelshタマネギ収穫機に接近して追従できるため,作業者は収穫物を持ち上げることなくそれを横に動かして移動すればよい。追従システムをもたない通常の運搬機に比較して,この運搬機は圃場における作業者の移動回数と距離を低減した。(翻訳著者抄録)

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収穫・調製用機械

引用文献 (8件)：

1.Abe, G. et al. (2005) Study on a straight follower control al-gorithm based on a laser scanner. Nogyokikai Gakkaishi (J. Jpn. Soc. Agric. Mach.), 67(3), 65-71 [In Japanese with English summary].
2.Amano, T. et al. (2006) Trends of vegetable production and evaluation of mechanized cabbage harvesting system in upland farms of hokkaido. Nogyokikai gakkaishi (J. Jpn. Soc. Agric. Mach.), 68(1), 9-13 [In Japanese].
3.Hachiya, M. et al. (2004) Development and utilization of a new mechanized cabbage harvesting system for large fields. JARQ, 38(2), 97-103.
4.lida, M., Maekawa, T. & Umeda, M. (1999) Automatic fol-low-up vehicle system for agriculture (Part 1). Nogyokikai gakkaishi (J. Jpn. Soc. Agric. Mach), 61(1), 99-106 [In Japanese with English summary].
5.Kainuma, H. (2003) The present condition of vegetable mechanization. Nogyokikai gakkaishi (J. Jpn. Soc. Agric. Mach), 65(1), 16-20 [In Japanese].

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