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J-GLOBAL ID：201102271700108426   整理番号：11A1275216

外乱オブザーバーに基づく船舶運動シミュレータの非線形の制御

Nonlinear Control of Ship Motion Simulator Based on Disturbance Observer

著者 (4件)： Pi Yangjun (The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang Univ., Hangzhou) ,  Wang Xuanyin (The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang Univ., Hangzhou) ,  Li Qiang (The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang Univ., Hangzhou) ,  Cheng Jia (The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang Univ., Hangzhou)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 46  号： 10  ページ： 164-169  発行年： 2010年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶動作シミュレータは,試験した装置によって引き起す外乱を受けた。それはシミュレータの制御精度に影響した。システムの動特性の解析を通して,適応性の外乱観察装置は外乱をオンラインで推定するように設計して,次に,補正を制御装置で作った。正確な制御における油圧で制御船舶動作シミュレータの問題点を分析して,ロバスト制御器はパラメータの不確実性と非モデル化した不確実性によって引き起こす外乱を解決するように設計した。後退する方法は,総合非線形の制御装置を発展するために採用した。制御装置は,Lyapunov解析による漸近安定であることを立証した。船舶動作シミュレータによって実行する実験結果は,解法の効果を証明した。そして,システム特性は,比例統合差異(PID)制御装置を用いることにおいて,比較で改良した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *システムオブザーバ ,  シミュレータ ,  システム特性 ,  ロバスト制御 ,  回線接続 ,  モデリング ,  制御装置 ,  漸近安定
準シソーラス用語： *外乱オブザーバ ,  非線形 ,  オンライン ,  モデル化 ,  実験結果

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱オブザーバー ,  船舶 ,  運動 ,  シミュレータ ,  非線形