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J-GLOBAL ID：201102273918592047   整理番号：11A1096728

多目的を持つ適応走行制御用のモデル予測制御:快適性,燃料経済性,安全性,および車両追従性

Model predictive control for adaptive cruise control with multi-objectives: comfort, fuel-economy, safety and car-following

著者 (4件)： Li-hua LUO (Zhejiang Univ. state Key Lab. of Industrial Control Technol., Zhejiang, Hangzhou) ,  Hong LIU (Zhejiang Univ. state Key Lab. of Industrial Control Technol., Zhejiang, Hangzhou) ,  Ping LI (Zhejiang Univ. state Key Lab. of Industrial Control Technol., Zhejiang, Hangzhou) ,  Hui WANG (Zhejiang Univ. state Key Lab. of Industrial Control Technol., Zhejiang, Hangzhou)
資料名： Journal of Zhejiang University - Science A. Applied Physics & Engineering  (Journal of Zhejiang University - Science A. Applied Physics & Engineering)
巻： 11  号： 3  ページ： 191-201  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1540B  ISSN： 1673-565X  CODEN： JZUSBN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化した車両では,快適な運転が乗客の満足度を改善すると考えられる。燃料消費を低減することは,車両所有者に経済的利益をもたらし,環境への影響を低減し,エネルギー持続可能性を増加する。快適性,燃料経済性に加えて,自動化車両は,安全性と車両追従性の基本要件も備えている。この目的のため,多目的を持つ適応走行制御(ACC)アルゴリズムを,モデル予測制御(MPC)フレームワークに基づいて提案した。提案したACCアルゴリズムにおいては,相互距離を安全範囲に強制することによって,安全性を保証する。快適性と車両追従性の要件は,性能基準であると考え,また,最適基準経路を導入して,燃料経済性を増加した。提案したACCアルゴリズムの性能を,五つの代表的なトラヒックシナリオと多数の実験で,シミュレートして解析した。その結果は,安全性と車両追従性の目的を満足しただけでなく,運転快適性と燃料経済性も著しく改善した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *制御 ,  *予測制御 ,  *快適性 ,  *燃料経済 ,  安全性 ,  追従制御 ,  自動制御 ,  保護 ,  アルゴリズム ,  交通 ,  中国中部
準シソーラス用語： エネルギー資源保護 ,  トラヒック【交通】 ,  *モデル予測制御 ,  自動化制御 ,  車両追従 ,  *走行制御

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  振動,乗心地  (QG02030D) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応走行制御 ,  モデル予測制御 ,  快適性 ,  燃料経済性 ,  安全性 ,  車両追従