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J-GLOBAL ID：201102273981628523   整理番号：11A1407004

UKFアルゴリズムに基づくミサイル姿勢推定の応用

Application of missile attitude estimation based on UKF algorithm

著者 (4件)： Deng Hong (The Second Artillery Engineering Inst, Xi’an) ,  Liu Guangbin (The Second Artillery Engineering Inst, Xi’an) ,  Chen Haoming (The Second Artillery Engineering Inst, Xi’an) ,  Deng Chunlin (The Second Artillery Engineering Inst, Xi’an)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 32  号： 9  ページ： 1987-1990  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 中間-長い-範囲弾道ミサイル特性に照準を定めて,このシステム方程式(すなわち,など四元数運動学方程式),ジャイロスコープ測定モデルおよび衛星センサ測定モデルなどを,SINS/CNS復号ナビゲーションの修正された測定方式を解析することに基づいて確立した。UKFアルゴリズムを,動かされた相停止ポイントの環境に適用したので,その結果,ミサイルの飛行姿勢の出力値が,ジャイロスコープの値をオンラインで推定することによって高精度を達成した。シミュレーション結果は,このUKFアルゴリズムがEKF,QUEST,MLSおよび慣性反復型アルゴリズムと比較してより高い精度を所有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *推定 ,  ミサイル ,  シミュレーション ,  ジャイロスコープ ,  移動 ,  消化器診断 ,  問診 ,  回線接続 ,  点
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  QUEST ,  オンライン ,  ポイント

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： UKF ,  アルゴリズム ,  ミサイル ,  姿勢推定 ,  応用