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J-GLOBAL ID：201102274234409304   整理番号：11A1096782

二重IMU/DGPS統合ナビゲーション姿勢計測システムの同期に関する研究

Research on Synchronization of Double IMU/DGPS Integrated Navigation Attitude Measurement System

著者 (3件)： Zhang Chunxi (School of Instrument Sci. and Opto-electronics Engineering, BUAA, Beijing, CHN) ,  Liang Dongxu (School of Instrument Sci. and Opto-electronics Engineering, BUAA, Beijing, CHN) ,  Zhang Qiusha (School of Instrument Sci. and Opto-electronics Engineering, BUAA, Beijing, CHN)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 30  号： 3  ページ： 1-4,46  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二重IMU/DGPS統合型姿勢計測システムを,可動キャリアに関する2つのポイントの相関的姿勢を測定するために使用した。このシステムは,それぞれマスターINSとスレーブINSのナビゲーション情報を有するDGPSの速度と位置情報を統合して,相関的姿勢を計算することができた。2つのINSと同様にDGPSとINSの同期を実現するために,時間参照としてINSにおいて水晶発振器を採用するこの方法を提案した。ハードウェアインザループシミュレーション結果は,INSの同期誤差が提案方法によって10msから100nsに減少することを示した。同期精度は要求条件を満たして,この方法は高信頼性を有した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *移動 ,  計測システム ,  シミュレータ ,  シミュレーション ,  水晶発振器 ,  位置情報 ,  キャリア ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーション【ロボット】 ,  DGPS ,  ハードウェアインザループ

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： IMU ,  DGPS ,  統合ナビゲーション ,  姿勢計測 ,  研究