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J-GLOBAL ID：201102274469114603   整理番号：11A1281380

3D環境に基づくUAVsたたき台の設計と実用化

Design and Implement of UAVs Testbed Based on 3D Environment

著者 (2件)： ZHOU Wei (Engineering Inst. of Airforce Engineering Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  WEI Rui-xuan (Engineering Inst. of Airforce Engineering Univ., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)
巻： 37  号： 4  ページ： 258-260,284  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,3D環境に基づく現実と普遍性を向上するために,UAVs協力的制御実験のためにマルチエージェントたたき台の設計と実用化に関する最近の研究を記述した。最初に,たたき台構造をHLA標準によって設計した。第二に,このスペックをソフトウェアシステム構造設計,実行可能な流動設計,インタフェイス設計を含む3つのステップから実行して,このシステムを,VC++tooULODアルゴリズム,MAPXおよびUAVモデルを用いて実行した。このシステムは,シミュレーションによって現実と普遍性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *実用化 ,  *三次元 ,  設計 ,  シミュレーション ,  ソフトウェア ,  エージェント ,  システム構造 ,  アルゴリズム ,  ステップ
準シソーラス用語： *3D ,  インタフェイス設計

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3D ,  環境 ,  設計 ,  実用化