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J-GLOBAL ID：201102275007656300   整理番号：11A1540023

ロボットにおけるエクソスケルトンデザインの可能性の追求~三叉ヘビロボットのデザインを通して~

著者 (2件)： 安藤詩織 (大阪芸術大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2P2-3  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既存の製品化されたロボットは内骨格に外装パーツを整備したタイプが多く,イニシャルコストがかかり量産に大きな負荷がかかる。そこで内骨格を持たない外装パーツが骨格になるエクソスケルトン(外骨格)デザインをすることにより,その課題を解決するロボットが可能になる。研究対象として三叉ヘビロボットを用い,様々な例をあげてエクソスケルトンデザインの必要性を示した。構造の変更や脚部のフレームの変更で三叉ヘビロボットと外骨格の新たな可能性の提示をする。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *構造設計 ,  外骨格 ,  *運動機構 ,  シェル構造 ,  *ロボット設計 ,  ヘビ型ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  可能性 ,  ヘビロボット ,  デザイン