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J-GLOBAL ID：201102275526342215   整理番号：11A0488788

非破壊検査技術の保守検査への適用例 X 非破壊検査におけるロボット化の取り組み

著者 (1件)： 和田秀樹 (新日本非破壊検査)
資料名： 非破壊検査  (Journal of JSNDI)
巻： 59  号： 12  ページ： 610-613  発行年： 2010年12月01日 
JST資料番号： G0027A  ISSN： 0367-5866  CODEN： HIHKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プラント設備における非破壊検査ロボットの開発事例を紹介した。埋設ガス配管検査ロボットは,600mm~750mmの鋼製埋設配管の検査用に開発し,マグネット車輪とパンタグラフにより配管内を走行し,6つの探触子を用いて減肉や損傷の有無を検査する。配管内面検査ロボットは,台車に搭載した観察カメラにより,配管内腐食や減肉の検出,ライニング,堆積物の観測を行う。また,マグネット車輪走行ロボットは,永久磁石を使用した車輪の磁力により,構造物外面からの検査が可能である。更に,磁力の効率的利用のために,フレーム車体の底部に磁石板を装着した走行ロボットを開発した。

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *非破壊検査 ,  *超音波検査 ,  *厚み測定 ,  煙突 ,  遠隔制御 ,  ガスタンク ,  移動ロボット ,  永久磁石 ,  埋設管 ,  工場設備
準シソーラス用語： 車輪移動ロボット

分類 (3件)： 非破壊試験  (HB02030F) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  その他の音響応用  (BB03100I)

引用文献 (2件)：

• 奥村克博. 配管検査用ロボット機構の開発. 日本機械学会第61期総会講演論文集, 2008. 2008, 255-256
• 脇部康彦. マグネット走行車を用いた球形貯槽の供用期間中検査. 日本非破壊検査協会 保守検査シンポジウム講演論文集, 2001. 2001, 130-133

タイトルに関連する用語 (4件)： 非破壊検査 ,  保守 ,  検査 ,  ロボット化