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J-GLOBAL ID：201102276795907314   整理番号：11A1280028

AUVs用の無秩序プロセスニューロン制御

Chaotic process neuron control for AUVs

著者 (4件)： Tang Xudong (Coll. of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering Univ. National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous ...) ,  Pang Yongjie (Coll. of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering Univ. National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous ...) ,  Li Ye (Coll. of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering Univ. National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous ...) ,  Zhang He (Coll. of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering Univ. National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous ...)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 25  号： 2  ページ： 213-217  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自律潜水調査艇(AUVs)運動制御システムの入力と出力は,時間と関係があるプロセスベクトルである。基本プロセスニューロンに基づき,S関数と事前計画アイデアを統合して,プロセスニューロン制御を導入した。パラメータ学習段階で,徐々に減少する無秩序雑音を追加して,強力な球体最適化アルゴリズムを形成した。この方式の有効性を,電波と電流の外部障害のシミュレーション試験によって証明し,結果は良好であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ニューロン ,  *制御 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  学習 ,  制御系 ,  運動制御 ,  有効性
準シソーラス用語： シミュレーション試験 ,  最適化アルゴリズム ,  パラメータ学習 ,  制御システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無秩序 ,  プロセス ,  ニューロン