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J-GLOBAL ID：201102277133792637   整理番号：11A1043767

フレキシブルなハブ-梁系の能動制御と実験研究

Active control and experiment study of a flexible hub-beam system

著者 (3件)： Cai Guoping (Dep. of Engineering Mechanics, Shanghai Jiaotong Univ. State Key Lab. of Ocean Engineering, Shanghai) ,  Teng Youyou (Dep. of Engineering Mechanics, Shanghai Jiaotong Univ. State Key Lab. of Ocean Engineering, Shanghai) ,  C. W. Lim (Dep. of Building and Construction, City Univ. of Hong Kong, Tat Chee Avenue, Kowloon, Hongkong)
資料名： Acta Mechanica Sinica  (Acta Mechanica Sinica)
巻： 26  号： 2  ページ： 289-298  発行年： 2010年 
JST資料番号： W0532A  ISSN： 0567-7718  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,フレキシブルなハブ-梁系の動力学と制御のために,一次近似結合(FOAC)モデルが提案された。このモデルは,低速と高速の回転速度でのシステムダイナミックスを解析するが,一方,古典的零次近似結合(ZOAC)モデルは低い回転速度で利用できる。本論文は,フレキシブルなハブ-梁系の能動位置測定制御の実験研究を示した。線形化法と非線形制御法を検討した。DSP TMS320F2812ボードに基づいた実験システムを紹介した。線形化法と非線形制御法の相違を数値的および実験的に調べた。シミュレーションと実験結果から,線形化制御装置は,フレキシブル梁の抑制振動において,システムを期待位置に制御することができたが。しかし,位置制御時間は,期待される時間よりも長く,一方,非線形制御装置は,正確な位置測定,振動抑制,時間制御を実行した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： システムダイナミックス ,  シミュレーション ,  非線形制御系 ,  測定制御 ,  制御装置 ,  *アクティブ制御 ,  位置測定 ,  時間制御 ,  回転数 ,  位置制御 ,  *防振 ,  *梁 ,  ボス
準シソーラス用語： ダイナミック ,  回転速度 ,  実験結果 ,  実験研究 ,  *振動抑制 ,  能動制御 ,  非線形制御

分類 (1件)： 梁,桁  (HD03020H)

タイトルに関連する用語 (5件)： ハブ ,  梁 ,  能動制御 ,  実験 ,  研究