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J-GLOBAL ID：201102277295617758   整理番号：11A1375669

オフセット付きCANメッセージの正確な最大遅れ時間解析

Exact Schedulability Analysis for CAN Messages with Offsets

著者 (3件)： 倉地亮 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  CHEN Yang (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  高田広章 (名古屋大 大学院情報科学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 52  号： 8  ページ： 2431-2440  発行年： 2011年08月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでにオフセット付きCANメッセージの最大遅れ時間の解析手法が提案されている。しかしながら,従来の手法では計算量を抑え速く効率的に計算できる一方,悲観的に解析される場合がある。このため,本論では従来手法の問題点を指摘し,正確な最大遅れ時間を求めるための手法を提案する。提案する手法は,最大遅れ時間となりうるメッセージ送信シーケンスに着目し,限定した範囲に限り網羅的に解析を行うことで,正確な最大遅れ時間を導出する方法である。本提案手法の評価として自動車メーカから提供されるメッセージセットに適用した結果,十分に少ない組合せで正確な最大遅れ時間が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *メッセージ伝送 ,  *性能分析 ,  遅れ ,  規格 ,  LAN【通信】 ,  *電装品 ,  自動車 ,  性能評価 ,  オフセット
準シソーラス用語： *最大遅れ時間解析 ,  *CAN

分類 (3件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (14件)：

• 1) International Organization for Standardization, Road vehicles, Controller area network (CAN), Part1: Data link layer and physical signaling, ISO IS11898-1 (2003).
• 2) Tindell, K. and Burns, A.: Guaranteed Message Latencies for Distributed SafetyCritical Hard Real-Time Networks, Technical Report YCS 229, Department of Computer Science, University of York (1994).
• 3) Tindell, K., Burns, A. and Wellings, A.: Calculating Controller Area Network (CAN) message response times, Control Engineering Practice, Vol.3, No.8, pp.1163-1169 (1995).
• 4) Punnekkat, S., Hansson, H. and Norström, C.: Response time analysis under errors for CAN, Proc. 6th IEEE Real-Time Technology and Applications Symposium (RTAS), Washington DC, IEEE Computer Society Press (2000).
• 5) Nolte, T.: Reducing pessimism in CAN response time analysis, Mälardalen University, Mälardalen Real-Time Research Centre, Technical Report MDH-MRTC-51 (2002).

タイトルに関連する用語 (5件)： オフセット ,  Can ,  メッセージ ,  遅れ時間 ,  解析