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J-GLOBAL ID：201102277622313377   整理番号：11A1216290

自律移動ロボット実践教育カリキュラム(第1報,包摂構造に基づく目的行動と高速接近障害物回避への展開)

著者 (1件)： 川副嘉彦 (埼玉工大 工)
資料名： 埼玉工業大学工学部紀要  (Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology)
号： 20  ページ： 37-51  発行年： 2010年12月31日 
JST資料番号： L2985A  ISSN： 1349-2411  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報で,自律的に障害物を回避しながらCCDカメラで床と壁の赤い部分を発見するという目的行動をとり,さらに,複雑な未経験の環境に遭遇した時に学習の包摂構造化により新しい要素行動を積み上げる包摂構造化を持つ自律移動ロボットの開発研究を示した。本論文では,速いスピードで接近してくる障害物を回避しながらも目的行動(CCDカメラによる色探索)も包摂構造化により発現する自律移動ロボットの開発研究を示した。未知の現場で遭遇した課題をオフラインで設計者の介助により試行錯誤的に学習し,その結果を包摂構造化することにより高速接近する障害物を0.5秒で俊敏に回避した。

シソーラス用語： *技術教育 ,  *知能ロボット ,  カリキュラム ,  *障害物回避 ,  移動ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律型ロボット

分類 (2件)： 科学技術教育  (AA04000C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律移動ロボット ,  実践教育 ,  カリキュラム ,  行動 ,  接近 ,  障害物回避 ,  展開